IPR角夾持器

IPR 角夾持器能夠安全、精確地處理各種應用中的工件。適應現代工業機器人和高效生產系統的要求。因此，機器人能夠可靠地拾取和放下零件，而不受尺寸、幾何形狀和重量的影響。這可以將傳輸時間減低限度，并顯著改善您的工作流程。

為了裝備不同的應用并充分利用可用空間，我們為所有負載范圍提供了具有不同變體的角抓手系列。

2 爪角夾持器 WGS 系列

2 爪角夾持器 WGS 系列

彈性、功率密集且堅固耐用——適用于各種應用的角度夾持器

描述

具有大量型號和廣泛應用的 2 爪通用角形夾持器

特點

• 可與市售的角形夾持器互換

• 由于帶有杠桿骨的堅固運動學，可實現較長的夾持器手指

• 可選的行程限制，無限可變

• 由于經過驗證的杠桿骨運動學，抗碰撞和抗沖擊

• 橢圓形活塞可實現大功率密度和小干擾輪廓

•可以使用市售的第三方傳感器

• 優化的鉗口位置傳感，以實現安全處理、類型識別和質量控制（可選）

IPR角夾持器型號示例

WGS-50

角夾持器

無夾持力保持

閉合力矩（0°）：

3.5牛米

每個鉗口的張角：

15°

推薦的有效載荷：

0.38 公斤

WGS-50-FA

角夾持器

帶夾持力保持 外夾持

閉合力矩（0°）：

3.5牛米

每個鉗口的張角：

15°

推薦的有效載荷：

0.38 公斤

WGS-64

角夾持器

無夾持力保持

閉合力矩（0°）：

7.6牛米

每個鉗口的張角：

15°

推薦的有效載荷：

0.67 公斤

WGS-64-FA

角夾持器

帶夾持力保持 外夾持

閉合力矩（0°）：

11.1 牛米

每個鉗口的張角：

15°

推薦的有效載荷：

0.67 公斤

WGS-80

角夾持器

無夾持力保持

閉合力矩（0°）：

15.2 牛米

每個鉗口的張角：

15°

推薦的有效載荷：

1.08 公斤

WGS-80-FA

角夾持器

帶夾持力保持 外夾持

閉合力矩（0°）：

22.2 牛米

每個鉗口的張角：

15°

推薦的有效載荷：

1.08 公斤